五軸加工（5 Axis Machining），是指數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中能夠同時(shí)協(xié)調(diào)五個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)軸進(jìn)行高精度切削的一種先進(jìn)制造模式。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO的相關(guān)定義，描述數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)通常采用右手直角坐標(biāo)系，其中Z軸被定義為平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)方向，而圍繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則分別以A、B、C坐標(biāo)表示。這些坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)既可以通過(guò)工作臺(tái)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)刀具自身的運(yùn)動(dòng)完成，但運(yùn)動(dòng)方向的描述始終以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)為基準(zhǔn)。所謂五軸聯(lián)動(dòng)，一般指的是X、Y、Z三個(gè)直線軸與A、B、C中任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的線性插補(bǔ)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。采用此類技術(shù)的機(jī)床通常稱為五軸機(jī)床或五軸加工中心。目前市面上五軸機(jī)床種類豐富，那么它們具體可以分為哪些類型？
在五軸加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，機(jī)床制造廠商不斷致力于研發(fā)新型的運(yùn)動(dòng)組合形式，以適應(yīng)日益復(fù)雜的加工需求和提升加工效率與精度。盡管目前市場(chǎng)上存在的五軸機(jī)床在具體機(jī)械構(gòu)造上呈現(xiàn)多樣化特點(diǎn)，但根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的布置方式和功能特點(diǎn)，主要可歸納為以下五種常見(jiàn)類型：
1、雙擺頭形式：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸直接控制刀具軸線的空間方向，實(shí)現(xiàn)刀具多角度偏轉(zhuǎn)；
2、俯垂型擺頭式：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸位于刀具頂端，但其軸線方向并不與直線移動(dòng)軸垂直；
3、雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)通過(guò)對(duì)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)控制，間接實(shí)現(xiàn)工件在空間中的姿態(tài)調(diào)整；
4、俯垂型工作臺(tái)式：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于工作臺(tái)上，但其軸線與直線軸之間存在非垂直的夾角關(guān)系；
5、一擺一轉(zhuǎn)形式：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，一個(gè)作用于刀具，另一個(gè)作用于工件，形成刀具與工件的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
這些結(jié)構(gòu)類型各自具有不同的工藝適應(yīng)性與技術(shù)特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天、精密模具、汽車制造等高精度加工領(lǐng)域。
